AutoStarter - Google Play の Android アプリ
設定画面では、自動起動時の遅延時間と、自動起動の挙動 (フォアグラウンド / バックグラウンド) を指定することができる。そして、自動起動したいアプリを選択するだけ。
2017-2-23: ↑ “消し部分の件”に関しては、Titanium Backup ★ root - Google Play の Android アプリ の影響と判明する。
2017-2-24: 無料バージョンでは登録できるアプリは3個までと制限あり。制限のないアプリは・・・ ↓
そこで制限のないアプリを色々探し回って、一番安定して利用できるアプリを見つけたので紹介する。
AutoStart - No root - Google Play の Android アプリ
なお、自動起動が終了した後にホームを表示するよう設定しても、自動起動する最後のアプリに限り起動した画面のままになる。そこで、設定をやめて、自動起動する最後のアプリをホームにすることに。これで、思ったとおりの挙動になった。